ZQD350+100、 ZQD400+100、ZQD500+150、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250等ZQD系列大速比圓柱齒輪減速機（又稱ZQ型大速比減速機），是在ZQ系列減速機的基礎上增加一級高速級為三級減速器，擴大了減速器的傳動比。 結構形式ZQD系列減速機是在盡量不改變ZQ系列減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下,增加一級傳動。它共有ZQD350+100、 ZQD400+100、ZQD500+150、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規格。
高速軸轉速不超過1500r/min，
齒輪圓周速度不大于12m/s，
工作環境為-40℃—＋40℃，
效率不低于0.94，可正反轉運行。